没志青年
发布于 2025-07-02 / 15 阅读
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GD32 定时器 Timer

#define BSP_TIMER_RCU    	RCU_TIMER5
#define BSP_TIMER   	  	TIMER5
#define BSP_TIMER_IRQ  		TIMER5_IRQn

int main() {
rcu_periph_clock_enable(BSP_TIMER_RCU); // 开启定时器时钟
timer_deinit(BSP_TIMER); 	// 复位定时器
timer_prescaler_config(BSP_TIMER, 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);
timer_parameter_struct timer_init_config;
}

正交编码器在GD32手册中,叫做正交译码器

编码器只能使用通道 0 和通道 1