Cortex_M3之内核概览_cortex m3-CSDN博客 【ARM Cortex-M3指南】2：Cortex-M3综述_cortex m3-CSDN博客 指令流水线
运行模式 Thread Mode：线程模式，特权级线程模式（RTOS 启动阶段，用 MSP）、用户级线程模式（RTOS 任务，用 PSP） Hanlder Mode：Handler 模式，该模式下一定是特权级别，用主栈 MSP。单片机执行中断服务程序时。 代码级别、运行模式存在的意义其实也是为了操作
NVIC Systick 滴答定时器 STM32F1 使用 Cortex-M3 内核 STM32F4 使用 Cortex-M4F 内核 SysTick 定时器位于在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常，常用作 RTOS 和 Linux 操作系统的时基，在裸机中用于延时。
