基础概念 CAN（Controller Area Network），控制器局域网络，是一种多主的串行通信协议。 CAN 总线使用双绞线进行差分信号传输，抗干扰能力强。 异步、串行、半双工。
Modbus 的**主站（Master）和从站（Slave）**区别，其实一句话就能概括： 主站“发起请求”，从站“被动应答”，通信节奏完全由主站控制。 对比点
