协议标准：I2C_bus_2000.fm SCL 的频率受上拉电阻及导线电容的影响。因此，强烈建议选择适当的上拉电阻，确保频率准确。推荐的上拉电阻值通常在 1 kΩ 到 10 kΩ 之间。 请注意，SCL 的频率越高，上拉电阻应该越小（但不能小于 1 kΩ）。较大的电阻会降低电流，增加时钟切换时间并
特点： 全双工、同步 先传输高位 信号线： 片选信号 CS 时钟信号 SCLK 发送数据 MOSI 接收数据 MISO SPI 工作模式
基础概念 CAN（Controller Area Network），控制器局域网络，是一种多主的串行通信协议。 CAN 总线使用双绞线进行差分信号传输，抗干扰能力强。 异步、串行、半双工。
基础概念 串口是串行、异步、全双工的通信总线，用于设备之间的点对点通信。 串口的特点： 异步、串行、全双工通信，设备之间点对点的通信 可设置传输数据的位数
