手工打断点 修改bin文件，手动打断点。 适合场景： 没有调试器 代码稍微改动现象就不一样，无法定位原因。 想查看程序任意位置的状态 不敢修改代码，怕破坏重要的数据 生成 bin 文件指令： fromelf --bin --output="$L@L.bin" "#L" 使用 STM32 ST-LIN
任务切换时内核干的事情： 保存任务A现场 恢复任务B的现场 任务的现场保存在任务的栈中 无论是FreeRTOS还是RT-Thead，任务控制块中都有一个成员指向任务的栈顶。
沁恒RISC-V芯片RTT中断嵌套Bug 全局变量没有加 volatile 的 bug 首先判断程序有没有跑飞， 跑飞就是程序已经脱离了main函数，到一个错误的地方运行了。 程序对应汇编
栈回溯就是发生Hardfault异常时硬件会自动保存栈帧， 栈回溯的步骤： （1）第一步 根据那个sp地址，在内存中可以找到 PC 在.dis中搜索这个地址，如果找到了，那就找到了出错的位置。 （2）第二步 如果这个PC在dis中找不到，说明被破坏了；还有一种虽然能找到，但是是凑巧的，pc被破坏了，
使用这个函数来模拟数组越界： void buf_overflow(int n, char val) { volatile char buf[5]; volatile int a = 0x55; buf[0] = 0x5a; a++; buf[n] = val;
Cortex-M3/4 关键特点： 哈佛架构 使用 NVIC 管理中断 32 位寻址，支持 4GB 空间。 Thumb-16/32 指令 寄存器 通用寄存器R0-R12 R13：SP R14：LR R15：PC xPSR 状态寄存器
程序编译通过后才能调试，点击调试后会自动下载程序。 不是万能的，就是它会“忽略”标志位啥，我也没弄清楚，调试上能完整执行，但是真实硬件上还是卡死的。 进入/退出调试模式 Keil断点调试技巧-CSDN博客 （1）首先需要连接 ST-Link
