最专业的叫法是 DP 和 DM，DP 可以写成 D+，DM 可以写成 DN、D-
USB通信协议
主机 Host
从机 Slave
好乱，这个表格不对，
USB OTG
USB On-The-Go，是USB 2.0的补充标准。
OTG 用于两个从机之间数据通信，无需主机的管理。
例如，手机和U盘都是从机，电脑为主机，将手机和U盘连接上电脑后，才能实现手机和U盘的数据传输。而有了OTG，U盘通过一个转接器直接连在手机上，就可以数据传输了。
常用接口
Micro-B
ID：
VBUS、GND
D-、D+：USB数据线
TypeC
TypeC 公口，充电线上的那一个
TypeC 母口，电路板上的那一个
TypeC按中心180°旋转，引脚重合，这就是TypeC能随便插的原因。
TypeC 引脚定义：
（1）电源引脚：VBUS、GND
（2）USB2.0信号引脚：D+、D-（DP1、DN1、DP2、DN2）
（3）SBU1、SBU2
（4）快充协议引脚：CC1、CC2
TypeC 分类：
24PIN：全功能，USB2.0+USB3.0/3.1+视频音频传输+充电
16PIN：USB2.0+充电。16PIN和12PIN是一回事，是因为制造中将相同的引脚合并了。
6PIN：没有任何数据通信能力，仅充电。
TypeA
TypeA 2.0
TypeA 3.0
USB 硬件架构
这部分看 Linux 韦东山驱动大全中的讲解
拓扑结构
笔记本电脑引出来的 USB 口，。