手册 27 章，935
I2C 接口 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档
ESP32-S3 有两个 I2C 控制器。
可作为主机或从机
支持 7 位或 10 位地址
支持标准模式（Sm） 100 kHz 和快速模式（Fm） 400 kHz，时钟不得超过 400 kHz
没有默认引脚，引脚通过 GPIO matrix 自由映射。
低速的1~10k既可。时钟频率越高，上拉电阻阻值应越小，但不应小于1k，推荐2~5k的电阻。
ESP-IDF 的 I2C Slave v1.0 不好用，并且将在 ESP-IDF v6.0 中移除。推荐使用 v2.0 驱动程序，但需要手动开启设置：
CONFIG_I2C_ISR_IRAM_SAFE 将在 cache 被禁用时控制默认的 ISR 处理程序正常工作，详情请参阅 IRAM 安全。
CONFIG_I2C_ENABLE_DEBUG_LOG 可启用调试日志，但会增加固件二进制文件大小。调试时打开，产品时关闭。
CONFIG_I2C_ENABLE_SLAVE_DRIVER_VERSION_2 用于启用 I2C 从机驱动 v2.0 程序。推荐开启
Place I2C Master ISR handler into IRAM 推荐开启，默认是放在DRAM的，放在IRAM的话中断处理程序ISR执行的更快。
IRAM 安全
默认情况下，若 cache 因写入或擦除 flash 等原因而被禁用时，将推迟 I2C 中断。此时事件回调函数将无法按时执行，会影响实时应用的系统响应。
Kconfig 选项 CONFIG_I2C_ISR_IRAM_SAFE 能够做到以下几点：
即使 cache 被禁用，I2C 中断依旧正常运行。
将 ISR 使用的所有函数放入 IRAM 中。
将驱动程序对象放入 DRAM 中（以防它被意外映射到 PSRAM 中）。
启用以上选项，即使 cache 被禁用，I2C 中断依旧正常运行，但会增加 IRAM 的消耗。
Cache 禁用发生在操作外部 Flash 时，。