概述 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档

ESP-BLE-MESH - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档

• 经典蓝牙（Classic BT）：传统蓝牙，功能全面，用于持续传输大数据，比如蓝牙耳机、蓝牙音箱、车载免提。

• 低功耗蓝牙 (BLE)：低功耗蓝牙，推荐嵌入式设备使用，用于间歇性地发送小数据，比如智能手环、智能门锁。

ESP32 中的蓝牙主机协议栈：

• Bluedroid：经典蓝牙、低功耗蓝牙

• NimBLE：低功耗蓝牙

示例程序：

• Beacon：只广播，不连接。

• Connection：作为客户端（Central），去扫描并连接别人。

• GATT Server：作为服务端（Peripheral），让别人来连接和读写。

• Security：NimBLE 安全认证功能

Gap Server

定义了 设备如何被发现、如何建立连接

Gatt Server

定义了 连接后，设备之间如何传输数据

在 NimBLE 里，GAP 是前台的“门口保安”，GATT 是里面的“服务员”。

esp32的经典蓝牙既可以作为服务器又可以作为客户端。

esp32的nimble也可以，但是通常作为服务设备。Peripheral 角色作为服务器，被别的设备连接；Central角色作为客户端，主动连接别的设备。

示例程序调试步骤：介绍 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档

手机测试软件下载：Releases · NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect

服务/特征 UUID：

• Bluetooth SIG 定义的标准 Service / Characteristic 的 uuid：16 位

• 开发者自定义服务的 uuid：128 位

特征的操作标志：

• BLE_GATT_CHR_F_READ：读，有确认机制

• BLE_GATT_CHR_F_WRITE：写，有确认机制

• BLE_GATT_CHR_F_WRITE_NO_RSP：写，无确认机制

编译前必须开启蓝牙服务：

Component config → Bluetooth → Bluedroid/NimBLE

否则会找不到相关头文件而报错。

组网

Mesh 组网示例：