手册13、14章，P 643、649
看门狗 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档
ESP32-S3 的硬件看门狗定时器：
主系统看门狗定时器 (MWDT_WDT)，用于：
中断看门狗 (IWDT)：负责确保 ISR 不被长时间阻塞。
任务看门狗 (TWDT)：负责检测任务长时间运行而不让步的情况。
RTC 看门狗定时器 (RTC_WDT)
XTAL32K 看门狗定时器 (Crystal 32K 看门狗定时器，即 XTWDT)：
用于确保 XTAL32K 正常工作。
外部晶振停止工作时自动切换到内部振荡器
IWDT 设置
