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MCPWM 结构

ESP32-S3 有两个 MCPWM 外设，每个外设支持 6 路 PWM 输出。

由 PWM 定时器模块、PWM 操作器模块、故障检测模块、捕获模块组成，PWM 定时器用于生成定时参考，PWM 操作器将根据定时参考生成所需的波形。

PWM 定时器和 PWM 操作器是多对多的。

PWM 定时器：

• 8 位时钟预分频器

• 16位计数器，支持向上计数、向下计数、向上向下计数

PWM 操作器：

基础 PWM 波形

三相永磁电机控制