ADC 只有规则组,没有像STM32那样的注入组。传输后 DMA 计数器自动清零,所以得再次设置。DMA 事件和中断DMA 请求通道后面两句话就是说:使用默认的引脚:使用的是上标为(1)的通道。重映射引脚:通道会改变,使用的是上标为(2)的通道。