编译步骤

步骤：

指定架构：不同 CPU 架构的汇编指令、初始化代码等不同。
指定交叉编译工具链：特定的架构需要特定的编译工具。
选择配置文件：板子上的硬件资源不同。
编译：生成镜像文件。

（1）步骤1、2

修改源码顶层的 Makefile

ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= /opt/Linux_Workspace/i.MX6ULL/arm_gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-

推荐交叉编译工具写完整。

（2）步骤3

生成配置文件，配置文件在 arch/$(ARCH)/configs 目录下，是各个厂商的默认配置文件。

make imx_alientek_emmc_defconfig

make xxx_defconfig：生成 .config 文件。
make savedefconfig：.config 文件生成 defconfig 文件(文件的后缀一定要是 _defconfig)

（3）步骤4

make zImage dtbs -j$(nproc)

编译后的镜像在 arch/arm/boot 下。

编译选项：

make：编译内核（不会生成 zImage） + 设备树 .dtb + 模块 .ko
make zImage：编译出 zImage 镜像
make dtbs：编译出设备树 .dtb 文件
make modules：编译内核模块 .ko（设置中选为“M”的模块）
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=根文件系统路径：把 .ko 安装到 rootfs
make clean：清理编译产生的中间文件和结果
make distclean：清理编译产生的中间文件和结果、清理配置文件

编译的内核镜像的区别：

zImage：
uImage：

编译后的是vmlinux，zImage等都是这个基础上的变体。

出现这个表示 zImage 编译好了：

  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

使能编译模块：

i.MX6ULL 编译报错

（1）lzop 不存在

/bin/sh: 1: lzop: not found
arch/arm/boot/compressed/Makefile:180: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo' failed
make[2]: *** [arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo] Error 1
arch/arm/boot/Makefile:52: recipe for target 'arch/arm/boot/compressed/vmlinux' failed
make[1]: *** [arch/arm/boot/compressed/vmlinux] Error 2
arch/arm/Makefile:316: recipe for target 'zImage' failed
make: *** [zImage] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....

解决办法：安装依赖后重新编译

sudo apt-get install -y lzop

（2）源码错误

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方法：

vim scripts/dtc/dtc-parser.tab.c
vim scripts/dtc/dtc-parser.tab.c_shipped

将两个文件中的 YYLTYPE yylloc;改为 extern YYLTYPE yylloc;

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i.MX6ULL 编译报错