越靠近底层越具象，越靠近上层越抽象。

中间层，下层归一化，为上层提供标准。

软件解耦

软件耦合：多个模块（功能）之间存在紧密的互相依赖关系。

说白了就是：我们在写程序A的时候，总要去顾虑程序B,改动了A,就可能会影响B的正常工作。在这种情况下，你写的程序，最终会一团乱麻，牵一发而动全身。代码极为脆弱，可谓“吹弹可破，一碰就倒”。

最终结果往往都是无法维护，推到重来。这种现象我见过太多了。

所以要解耦合。

驱动适配器

层间连接

为什么需要一个中间层呢MidLayer？

代码融合

从上向下的融合，在上层应用层的基础上把下面的整合进来。

常量定义为宏

程序中不能有裸常量，要写成宏。

#define 

语义化，更直观。

虽然现在1为开，0为关很直观，但是后面可能换个器件，1为关，0为开，这样该起来就容易乱了。