没志青年

发布于 2025-06-16 / 25 阅读

0

FreeRTOS 内存管理

FreeRTOS 并不直接使用C语言中的 malloc 和 free，它有自己的、依赖度低、移植性高的库。

FreeRTOS 在 portable/MemMang 目录下提供了5种可选的内存管理方案，分别对应不同的堆管理策略：

名称	描述	优缺点	适用场景
heap_1.c	简单的堆实现，只支持静态分配，无释放。	实现简单，内存泄漏风险小	需要静态分配，无释放需求的场景
heap_2.c	支持分配和释放，使用链表维护空闲内存块。	允许释放，但无合并空闲块	允许释放，内存碎片不多的场景
heap_3.c	封装标准C库 malloc/free，依赖平台实现。	使用方便，但平台相关	移植方便，对内存要求低
heap_4.c	支持分配和释放，且空闲块合并以减少碎片。	支持内存合并，效率较高	需要频繁分配释放，减少碎片的场景
heap_5.c	支持多内存区域合并管理（多个堆区）。	支持复杂内存布局，灵活	多内存区域管理或非连续内存系统

通常，使用的是 heap_4.c

heap1：只支持 malloc，不支持 free，没有 free 也就没有碎片。

heap2：比较完备，但是碎片问题严重。

heap3：对标准的 malloc 和 free 进行了封装，加入了保护。

heap4：对 heap2 的改进，加入相邻内存块合并机制

heap5：支持跨区多个内存块

内存相关函数

申请内存

void *pvPortMalloc(size_t xSize);

释放内存

void vPortFree(void *pv);

获取可用堆内存

算法解析

heap1算法

仅支持静态分配
无法释放

heap2算法

heap3算法

heap4算法

heap5算法