没志青年
发布于 2025-12-13 / 14 阅读
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姿态传感器 ICM42688

电源模式

FIFO

中断引脚

可配置

  • INT1 and INT2 can be push-pull or open drain

  • Level or pulse mode

  • Active high or active low

I2C

I2C 地址:

110100(0x34)

AP_AD0 = 0:1101000(0x68)

AP_AD0 = 1:1101001(0x69)

读单字节

读多字节

写单字节

写多字节

寄存器

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