7. DRM图形显示框架 — [野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于STM32MP157开发板 文档
DRM框架：
用户空间（libdrm driver）：
Libdrm（DRM框架在用户空间的Lib）
内核空间（DRM driver）：
KMS（Kernel Mode Setting，内核显示模式设置）
GEM（Graphic Execution Manager，图形执行管理器）
KMS
KMS 主要负责两个功能：显示参数设置、显示控制。
Planes
crtc
encoder
connector
GEM
GEM负责对DRM使用的内存（如显存）进行管理。
rgb 屏幕