Cortex-M 内核外设

NVIC

Systick 滴答定时器

STM32F1 使用 Cortex-M3 内核

STM32F4 使用 Cortex-M4F 内核

SysTick 定时器位于在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常，常用作 RTOS 和 Linux 操作系统的时基，在裸机中用于延时。

24位递减计数器，具有自动重载值寄存器的功能。

在STM32中，Systick通常以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

• SysTick控制及状态寄存器（CTRL）

• SysTick重装载数值寄存器（LOAD）

• SysTick当前数值寄存器（VAL）

• SysTick校准数值寄存器（CALIB）

• ENABLE：1使能

• CLKSOURCE：时钟来源。

  • 0：外部时钟。且只能是CPU时钟的8分频

  • 1：CPU时钟

• TICKINT：

  • 0：VAL寄存器减到0时不触发异常

  • 1：VAL寄存器减到0时触发异常

• COUNTFLAG：

若选择8分频。则时钟 72 MHz / 8 = 9MHz

定时秒：

1. 定时时间 t（单位s） = 重装载值 * （1 / 9x10^6）

2. 重装载值 = 定时时间 t * 9x10^6

定时ms：

定时us：

1 / 9MHz 即记一个数所需要的时间，单位是s。

在 stm32f1xx_hal.c 文件中配置中断触发时间

关于Systick定时器的寄存器说明以及函数接口都存储在内核文件misc.c以及misc.h，同时在core_cm4.h页定了关于Systick定时器的内容。