Z-Stack 3.0.1 已知问题和建议的解决方案_cc2530堆栈溢出-CSDN博客
开发环境准备
（1）z-stack 3 协议栈安装
最新的是 3.0.2，下载地址：Z-STACK Driver or library | TI.com
双击安装就行了。
（2）开发 IDE
IAR 下载：IAR Embedded Workbench for ARM v9.60.3 安装包分享 – 吴川斌的博客
不对，这个是 ARM 的，要 8051 的。
分为 DB 和ZNP 两种开发方式
DB 就是作为主控。
ZNP 就是只跑 Zigbee，受 MCU 的控制。
Zigbee 简介
Zigbee 特点：
数据传输速率低，专用于“监测/控制”场景，延迟低（15~30ms）
低功耗，待机时间长
组网能力强，网络容量大，支持很多设备
安全：数据完整性检查、鉴权功能
Zigbee 是建立在 IEEE 802.15.4 上的协议。
网络设备类型
有 3 种：
协调器 Coordinator。
路由器 Router
终端设备:EndDevice
（4）EndDeviceEB-OTAClient：支持OTA（Over The Air）空中升级的ZigBee终端设备。
（5）RouterEB-OTAClient：支持OTA（Over The Air）空中升级的ZigBee路由器。
Z-Stack 3.0 是 TI 针对 ZigBee 3.0 协议而开发的技术方案，也称为TI ZigBee 3.0 协议栈。
通俗地讲，Z-Stack 3.0 就是TI根据 ZigBee 3.0 协议规范而编写的程序库，开发者可以方便地调用库中的API来进行基于ZigBee协议的数据通信。
┌───────────────┐
│ 你的应用代码 │ ← 主要改这里
├───────────────┤
│ ZCL / ZDO API │ ← 调接口
├───────────────┤
│ Z-Stack │ ← Zigbee 实现
├───────────────┤
│ MAC / PHY │ ← 802.15.4
├───────────────┤
│ 硬件 (TI 芯片) │
└───────────────┘所以学习 Zigbee，没必要深入了解 802.15.4，会调用 z-stack 库提供的 API 就行了。
ZStack目录结构
在安装路径下，工程结构：
Accessories
OtaServer：OTA（Over The Air，空中升级）测试工具
SerialBootTool：串口升级测试工具
Components
Documents
目录Documents中的文件夹及文件描述如下： （1）API：存放Z-Stack 3.0 相关API的说明文档。 （2）CC2530：存放适用于CC2530型号MCU的相关文档。 （3）CC2538：存放适用于CC2538型号MCU的相关文档。 （4）Z-Stack 3.0 Developer's Guide.pdf：Z-Stack 3.0 开发指导。 （5）Z-Stack 3.0 Sample Application User's Guide.pdf：Z-Stack 3.0 应用例程指导。 （6）Z-Stack OTA Upgrade User's Guide.pdf：OTA（Over The Air）空中升级说明指导。
Projects
目录Projects中的文件夹描述如下： （1）tools：存放与ZigBee例程应用相关的工具。 （2）zstack：存放ZigBee相关例程
目录zstack中的文件夹描述如下： （1）HomeAutomation：面向家庭自动化领域的相关例程。 （2）Libraries：存放链接库文件，TI不开放的源代码会被编译为链接库的形式提供给开发者使用。 （3）OTA：OTA（Over The Air）空中升级例程。 （4）Tools：存放工程配置相关的文件。 （5）Utilities：公共文件夹。 （6）ZMain：存放主函数所在的源代码文件及系统硬件启动相关的源代码文件。 （7）ZNP：ZNP（ZigBee And Processor）例程。
目录HomeAutomation中的文件夹描述如下： （1）GenericApp：通用的应用场景例程。 （2）SampleDoorLock：ZigBee 3.0门锁例程。 （3）SampleDoorLockController：ZigBee 3.0门锁控制器例程。 （4）SampleLight：ZigBee 3.0灯例程。 （5）SampleSwitch：ZigBee 3.0插座例程。 （6）SampleTemperatureSensor：ZigBee 3.0温湿度传感器例程。 （7）SampleThermostat：ZigBee 3.0温度控制器例程。 （8）Source：存放公共代码的文件夹。
其他目录或文件
（1） Tools：存放开发调试相关的工具。 （2） EULA.pdf：版权声明文件。 （3）Getting Started Guide - CC2530.pdf：针对CC2530型号MCU的开始向导文件。 （4）Getting Started Guide - CC2538.pdf：针对CC2538型号MCU的开始向导文件。 （5）Z-Stack 3.0 Release Notes.txt：Z-Stack 3.0 发布描述文件。 （6）Z-Stack 3.0 Software Development Kit Resource Guide.html：Z-Stack 3.0 开发资源向导链接文件。 （7） Z-Stack Core Release Notes.txt：Z-Stack Core发布描述文件。 （8）Z-Stack_3.0.1_Manifest.html：Z-Stack 3.0 关键信息描述清单。 （9）_iss：此文件夹为隐藏文件夹，存放用于卸载Z-Stack 3.0 的相关文件。
基于ZStack的工程框架
随便打开一个示例程序 C:\Texas Instruments\Z-Stack 3.0.2\Projects\zstack\HomeAutomation\SampleSwitch\CC2530DB\SampleSwitch.eww
工程中的的各个组的说明如下： （1）App：存放应用程序相关源代码文件。 （2）BDB：实现ZigBee BDB（Base Device Behavior，设备基础行为）功能。 （3）GP：实现ZigBee GP（Green Power，绿色能源）功能。 （4）HAL：硬件抽象层，存放各种驱动程序。 （5）MAC：媒体介质访问控制，实现物理层通信及IEEE 802.15.4协议。 （6）MT：监视层，为监视协议栈各层的运行状态提供支持。 （7）NWK：ZigBee网络层。 （8）OSAL：操作系统抽象层。 （9）Profile：存放ZigBee标准化定义及相关功能实现的源代码文件。 （10）Security：实现安全相关服务。 （11）Services：提供一些公共的、常用的功能。 （12）Tools：存放工程配置相关的文件。 （13）ZDO：存放ZDO（ZigBee Device Object，ZigBee设备对象）相关源代码文件。 （14）ZMac：属于mac层的内容。 （15）ZMain：存放主函数所在的源代码文件及系统硬件启动相关的源代码文件。 （16）Output：存放工程编译/链接时输出的文件。
任务调度
对于任务调度，可以按操作系统中的进程调度。
任务调度会有以下几个概念：
任务（Task）：需要处理器处理的具体任务，例如“在1秒后开灯”或者“关灯”等等。
任务池：是一个可以存储多个任务的缓冲区。系统会在指定的时间去执行任务池中的各个任务。
优先级：在同一个时刻执行多个任务时，根据优先级的高低来决定先执行哪个任务；在处理一个任务时，若有优先级比它高的任务要执行，则会暂停当前任务，转而去处理优先级较高的任务。
轮询：系统会每隔一段时间在任务池中检查有没有现在需要处理的任务，这个过程称为轮询。
操作系统调度周期：调度周期是指轮询概念中“每隔一段时间”的具体时间长度。系统调度周期也是任务的最小时间周期，例如系统调度周期是1秒钟，但是存在一个任务是“0.1秒后关灯”，该任务虽然要求0.1秒后关灯，但由于0.1秒小于系统调度周期，所以这个任务在1秒后才会被执行。
操作系统抽象层 OSAL
OSAL（Operating System Abstraction Layer，系统抽象层），可以通俗地理解为一个简化版的操作系统，为Z-Stack的正确运行提供了内存管理、中断管理和任务调度等基本功能。
在 ZMain.c 文件中，
int main( void )
{
// 关中断
osal_int_disable( INTS_ALL );
// 初始化板载资源，比如时钟源、LED等
HAL_BOARD_INIT();
// 检测供电电压是否可以支撑芯片正常运行
zmain_vdd_check();
// 初始化GPIO
InitBoard( OB_COLD );
// 初始化硬件适配层，比如串口、显示器等
HalDriverInit();
// 初始化文件系统
osal_nv_init( NULL );
// 初始化MAC数据链路层
ZMacInit();
// 确定芯片的物理地址
zmain_ext_addr();
#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
// Initialize the Certicom certificate information.
zmain_cert_init();
#endif
// 初始化文件系统中的数据
zgInit();
#ifndef NONWK
// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
afInit();
#endif
// 初始化操作系统
osal_init_system();
// 开中断
osal_int_enable( INTS_ALL );
// 初始化板载硬件资源
InitBoard( OB_READY );
// Display information about this device
zmain_dev_info();
#ifdef LCD_SUPPORTED
// 在显示器上显示设备信息
zmain_lcd_init();
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1
// 打开看门狗
WatchDogEnable( WDTIMX );
#endif
// 系统开始工作，进行任务调度
osal_start_system();
return 0;
}一大堆的内容，先不研究了。