手册第6章，450

GPIO & RTC GPIO - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5 文档

头文件：

#include "driver/gpio.h"

ESP32 的 GPIO 不分组，直接就是编号。

GPIO 通过 IO MUX 和 GPIO 交换矩阵来设置功能。

• IO MUX：引脚功能复用。外设有原生的专用引脚，设置引脚连接在 GPIO matrix 上，还是默认连接到它所属的外设中。拿 SPI 控制器外设来说，如果用的是默认的引脚，速度可达80MHz；如果用的是复用的引脚，速度最大只能26MHz。因此，对于高速的信号，使用默认的引脚比较好。

• GPIO matrix：外设默认的引脚可自由的重映射到其它引脚，这样在电路设计的时候很方便。缺点是，中间的处理会增加传播延时，造成通信的速度下降。

这个延时的问题，只存在于ESP32，后来的型号不需要考虑速度的事情，因为硬件改进了。

查看引脚默认的功能和所有功能：

GPIO 配置代码

引脚结构：