STM32 为小端模式。
芯片资源
打开数据手册（Datasheet）进入介绍章节（搜索features and peripheral counts），可以看见：
或者这样的表：
这上面对芯片的功能和外设等说明的很清楚。
芯片命名规则
系统框图
芯片对应手册
芯片
STM32F070F6P6
STM32F072C8T6
STM32F103C8T6
STM32F405RGT6
STM32F429IGT6 可外扩SDRAM
HAL 库解析：
【STM32 CubeMX】GPIO_HAL库源码分析-CSDN博客
2. STM32 HAL库结构的初步分析 - 一代枭雄 - 博客园 (cnblogs.com)
从代码层面分析STM32 标准库与HAL库的区别 - 知乎 (zhihu.com)
STM32的HAL库分析及使用_stm32 hal库-CSDN博客
STM32 HAL库中断(绕来绕去)——剖析回调函数机制-电源网星球号 (dianyuan.com)