编译优化选项
利用 CCM 区域提升速度
使用条件：
单片机有 CCM 区域
（1）
（2）宏定义
（3）使用，变量和函数都可以。
CCMSRAM alg_pid_data_t g_pid_data;
CCMSRAM float pid_int_term = 0;
CCMSRAM float prev_pid_antiw_term = 0;
CCMSRAM float err;
CCMSRAM float d_err;
CCMSRAM float pid_output;
CCMSRAM float pid_output_sat;
CCMSRAM float pid_const_term = 0;
CCMSRAM void alg_pid_control(alg_pid_data_t *p_data)