名词：

• OCV：开路电压

• SOC：剩余电量

开路电压法

开路电压：电池断开负载并静置一段时间后，极化效应减弱，其两端电压趋于稳定，此时的电压称为开路电压。

开路电压法原理：电池的开路电压与 SOC 之间存在一定的对应关系，这个由生产厂商测定。通过测量电池开路电压，根据 OCV-SOC 曲线查表可得到对应的 SOC 值。

缺点：

• 不同类型的电池，OCV-SOC 曲线不一样。

• 受温度影响较大，OCV-SOC 曲线会偏移。

• 不能用于充放电过程中的实时 SOC 估算，因为极化电压干扰。

安时积分法

安时积分法，是在使用开路电压法获取初始 SOC 的基础上，根据电池的充放电电流和时间来计算 SOC 的变化量，从而得到当前的SOC。

• 依赖于初始 SOC，如果初始 SOC 不准，那始终不准。

• 误差累积，需要高精度的电流传感器。