沁恒RISC-V芯片RTT中断嵌套Bug全局变量没有加 volatile 的 bug首先判断程序有没有跑飞,跑飞就是程序已经脱离了main函数,到一个错误的地方运行了。程序对应汇编FreeRTOS上MQTT无法订阅消息UART错误导致发送越界