调试技巧07 - RTOS 调试方法

任务切换时内核干的事情：

• 保存任务A现场

• 恢复任务B的现场

任务的现场保存在任务的栈中

无论是FreeRTOS还是RT-Thead，任务控制块中都有一个成员指向任务的栈顶。