含有动态元件的电路叫做动态电路。
仅含有一个动态元件：一阶电路，建立一阶线性常微分方程。
含有2个或 n 个动态元件：二阶电路或 n 阶电路，建立二阶或 n 阶微分方程。
换路：在动态电路中，当电路的结构或元件的参数发生变化时，电路的工作状态改变，这种变化叫做换路。
换路是在 t =0 时刻进行的。
换路前的最终时刻：t=0\_
换路后的最初时刻：t=0_+
动态电路方程及其初始条件
独立的初始条件：
电容电压：u_C(0_+)
电感电流：i_L(0_+)
换路的瞬间：
若u_C(0\_)=U_0，则u_C(0_+)=u_C(0\_)=U_0，此时电容可视为一个电压值为U_0电压源。
若u_C(0\_)=0，则u_C(0_+)=u_C(0\_)=0，此时电容相当于短路。
若i_L(0\_)=I_0，则i_L(0_+)=i_L(0\_)=I_0，此时电感可视为一个电流值为I_0的电流源
若i_L(0\_)=0，则i_L(0_+)=i_L(0\_)=0，此时电感相当于开路。
一阶电路
零输入响应
零输入响应：无外施激励电源，仅由动态元件初始储能所产生的响应。
τ：时间常数，反应了电路过渡过程的进展速度。
τ=RC
τ=\dfrac{L}{R}
工程上认为，换路后经过3~5τ的时间，过渡过程结束。
零状态响应
零状态响应：动态元件初始储能为零，由外施激励引起的响应。
全响应
全响应：动态元件初始储能不为零，并且有外施激励电源，共同产生的响应。
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应
= 强制分量 + 自由分量
= 稳态分量 + 瞬态分量
二阶电路
二阶电路用拉普拉斯变换更方便。