编译步骤 步骤： 指定架构：不同 CPU 架构的汇编指令、初始化代码等不同。 指定交叉编译工具链：特定的架构需要特定的编译工具。 选择配置文件：板子上的硬件资源不同。 编译：生成镜像文件。 （1）步骤1、2 修改源码顶层的 Makefile ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?=
uboot 来源："08、系统镜像\02、教程系统镜像\02、阿尔法V2.4版本及以后和miniV2.2及以后的底板\01、u-boot镜像\emmc\u-boot.bin"，烧写到 TF 卡 kernel 来源："\01、例程源码\03、正点原子Uboot和Linux出厂源码"，使用配置文件"im
1、设置 nxp 的工具 mfgtools-with-rootfs 在这个软件的 \Profiles\Linux\OS Firmware\firmware 目录下，替换： zImage u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx zImage-imx6ull-14x14-evk-
开发者务必遵循 Linux 的代码规范，否则多人协作时代码不好维护。 Linux 内核代码风格 — The Linux Kernel documentation 缩进和空格 制表符 缩进的制表符为 8 个字符，并非我们常用的 4 个字符。大一点的缩进更容易分辨代码块。 不要使用空格来代替制表符。
选择原则： 不允许睡眠的上下文需要采用忙等待类，可以睡眠的上下文可以采用阻塞类。在异常上下文中访问的竞争资源一定采用忙等待类。 临界区操作较长的应用建议采用阻塞类，临界区很短的操作建议采用忙等待类。 中断屏蔽仅在有与中断上下文共享资源时使用。 共享资源仅是一个简单整型量时用原子变量。 原子变量
关于 Linux 的中断： 进入中断服务程序时，硬件会自动关闭当前 CPU 的可屏蔽中断 IRQ，但不会影响其他 CPU 的中断处理。FIQ 中断不受影响，但是 Linux 内核不使用 FIQ。虽然可以在 ISR 中手动调用 local_irq_enable() 重新开启本地中断，但内核出于防止重入
杂项设备 主设备号默认规定为10，用户无须关心主设备号 可以作为拓展设备驱动数量的一种手段 依然是一个字符设备驱动 是字符设备驱动的另一种更加简单的注册方式
printk 是内核提供的日志打印函数，和C语言的 printf 差不多，但是不支持浮点数据。 日志级别： printk的用法和printf类似，printf用于用户空间，printk用于内核空间。 用printk函数时，内核会根据打印的日志级别，决定是否把打印的信息输出到控制台上。 消息正常输出的
ctrl + shift + p （1）先设置 设置完成后要关闭 vscode，然后重新打开。
快捷命令 一个虚拟机不是只搞一个 SOC 的，所以CPU架构、交叉编译工具的环境变量不能写死。 1、编辑配置 sudo vim ~/.bashrc 2、在最上面一行前添加： alias getimx='export PATH=/opt/Linux_Workspace/i.MX6ULL/arm_gcc
DC 电源座子 1（边缘的引脚）：正极 3（中间的引脚）：负极 2（侧着的引脚）：没插入时与 3 相连，插入时与3断开连接。 单电源的话，2可以不接。 双电源的话，2可以接电池的负极，3接电源的负极，这样插入的时候自
常见的嵌入式 Shell 方案： FinSh msh：RT-Thread 的 TingSH Letter shell cmd parser nr micro shell 还有个于振南的 ZN'Shell，由 FinSh 改进过来。 MyShell ZN'Shell 改个名字，改个 Logo 不带参数
