电容和电感都是动态元件，也是记忆元件。 动态元件：电压和电流具有动态关系，即存储的能量会动态改变。 记忆元件：元件当前的状态受过去的状态影响。 电容元件 电容：两块金属板，中间为绝缘介质，一种存储电荷的部件。 电容的元件特性： q=Cuq = Cu
Skill 基础语法 表达式使用() 变量定义 (setq a 10) (setq b 20) 相加
研究动态电路有两种方法： 时域经典法： 过程：直接求解时域函数 缺点：+ 积分变换法： 过程：时域函数 -> 频域函数 -> 时域函数 优点：不需要确定积分常数 对于含有多个动态元件的复杂电路，直接求解微分方程比较困难。比如一个n阶方程，+ 运算电路 频域下： KCL：
含有动态元件的电路叫做动态电路。 仅含有一个动态元件：一阶电路，建立一阶线性常微分方程。 含有2个或 n 个动态元件：二阶电路或 n 阶电路，建立二阶或 n 阶微分方程。 换路：在动态电路中，当电路的结构或元件的参数发生变化时，电路的工作状态改变，这种变化叫做换路。 换路是在 t =0 时刻进行的。
结点：元件的连接点。①、②、③、④ 支路：二端元件称为一条支路。1、2、3、4、5、6 回路：由支路构成的闭合路径。回路（1,3,4,6）（1,2,5,6）等 基尔霍定律 KCL 任意结点上电流代数和等于0，流入电流 = 流出电流
由时不变线性无源元件、线性受控源和独立电源组成的电路，称为时不变线性电路，简称线性电路。 为什么要变换？ 简化电路，便于分析。 等效变换的特点： 对外等效 对内不等效 电阻的串联和并联 串联：电阻相加 并联：倒数相加 桥形连接：
叠加定理 叠加定理：在线性电阻电路中，某处的电压或电流，都是电路中各个独立源单独作用时，在该处分别产生的电压或电流的叠加。 当电路中存在受控源时，叠加定理仍然适用。 含受控源的电路分析 替代定理 无论内部是怎么变换的，对外是等效不变的。
内存堆初始化 使用堆内存，必须先初始化堆。 void rt_system_heap_init(void* begin_addr, void* end_addr); begin_addr：堆内存区域起始地址 end_addr：堆内存区域结束地址 使用 memheap 堆内存： rt_err_t rt_
DC-DC DCDC 电源PCB layout布局_dcdc layout sw为什么要短-CSDN博客 DCDC电路的PCB设计_dcdc pcb-CSDN博客 SOT-23-5 SY8088、SY8089A1、TMI3411 等，是这样的引脚：
由于FreeRTOS是抢占式的，任务需主动让出CPU，否则会卡死。 vTaskDelay void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay); 延时的是系统节拍，需使用 pdMS_TO_TICKS() 宏将毫秒ms转换为系统节拍。时基通常为1ms，所以也不用这个函数转
FreeRTOS 并不直接使用C语言中的 malloc 和 free，它有自己的、依赖度低、移植性高的库。 FreeRTOS 在 portable/MemMang 目录下提供了5种可选的内存管理方案，分别对应不同的堆管理策略： 名称
互斥：同一时刻，共享资源只能被一个任务所使用。 同步：控制不同任务访问共享资源的顺序。 其实，就可以把通知理解为同步，它们的作用都是控制任务的执行顺序。 任务之间的通信，称为 IPC（Inner-Process Communication） FreeRTOS中提供了队列、信号量、事件组、任务通知用于
断言机制 断言：条件为假，执行代码（通常让程序停止执行）。 FreeRTOS 默认的断言： #define configASSERT(x) if (!x) while(1); 改进的断言： #define configASSERT(x) if(!x) { printf("%s %s %d\r\n"
使能软件定时器功能： 添加 timer.c 和 timer.h 文件 添加配置 #define configUSE_TIMERS 1 创建定时器 // 动态创建定时器 TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,
中断配置 FreeRTOS 屏蔽的是 NVIC 配置的中断优先级，而不是芯片中固定的中断号。 使用 FreeRTOS 的时候，单片机优先级组通常必须设置为 NVIC_PriorityGroup_4，以适应 FreeRTOS，因为 FreeRTOS 只关注抢占优先级。 对于 Cortex-M，数字越小
FreeRTOS中叫任务，RT-Thread中叫线程，一个东西。 FreeRTOS 是抢占式调度系统，高优先级任务一旦就绪（如被信号量唤醒、延迟到期等），会立即抢占 CPU。 任务状态 四种任务状态：运行态、就绪态、阻塞态和挂起态 运行态：任务得到了CPU的使用权，正在执行中。单核处理器的同一时刻，
从官方示例中得到的配置文件，是不能直接使用的，需要修改，以符合单片机硬件。 FreeRTOS 支持： 时间片调度：任务按时间片执行，时间片通常为1ms。 抢占式调度：高优先级任务抢占低优先级，高优先级任务需让出内存。 抢占式+时间片调度 默认只开启抢占式调度。 系统相关配置
启动进程 system 用于在代码中执行 shell 命令。 #include <stdlib.h> int system(const char *command); 类型：库函数 线程安全：是 参数： 返回值： 成功： 失败：-1 并设置 errno
errno 很多函数失败返回-1 并设置 errno，errno是啥 errno = “最近一次系统调用失败的原因编号（整数）” 每个线程私有。 这个编号只有在出错的时候才会更新，平时读的都是上一次的。 查询errno： man 3 errno errno -l 使用方法1：只打印编号 int fd
